“863计划”提高农业机械装备水平

国家“863计划”现代农业技术领域通过攻关成功开发出精准农业专用控制系统，初步研发了结合自动控制与信息技术的精准农业智能装备，其推广应用将有效地提高我国农业机械的智能化装备水平。

针对我国农机装备制造厂家规模小，电子控制产品的互换性差的特点，研究开发了适合我国农机装备的智能装备总线技术系统，使得我国不同农机装备生产厂家制造的产品可以实现即插即用，实现了智能控制产品使用的简单化。研发了精准农业专用控制系统、平台与装备，对于水稻智能对行插秧机，完成了自走式底盘自动转向、插秧装置自动升降、机组前进速度自动调节、插秧密度(株距)自动无级变量控制、插秧深度均匀度自动调节(横向水平自控)以及发电装置等机构的研究设计，提高了水稻插秧机的智能化水平，为水稻高产稳产提供了装备支撑。

针对设施温室环境监控多变量、复杂控制、精准调控的技术问题，设计了温室精准智能决策与控制系统的分层递阶系统结构，建立了以植物生长信息为驱动源、专家知识推理与环境栽培控制策略相协调，并由控制器负责各环节实施调度的二级精准调控的管控一体化模型，较好地解决了温室多变量、复杂控制、精准调控的技术问题，实现了设施环境的精准监控和精准化生产。温室监控产品也逐步向低成本化、高精度方向发展，实现了复杂工作环境条件下温室环境的智能化管理。新一代监控设备的较国外同类产品降低50％以上，已经开始对外出口。